Помогите разобраться почему не получается создать объект triangle. Компилятор ругается на 25 строку: non-static variable this cannot be referenced from a static context 
package com.javarush.task.task04.task0415;

/*
Правило треугольника
*/

import java.io.*;
import java.lang.annotation.Documented;

public class Solution {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //напишите тут ваш код
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String n1 = reader.readLine();
        String n2 = reader.readLine();
        String n3 = reader.readLine();

        int a = Integer.parseInt(n1);
        int b = Integer.parseInt(n2);
        int c = Integer.parseInt(n3);

        String y = "Треугольник существует.";
        String n = "Треугольник не существует.";

        Triangle triangle = new Triangle(a,b,c);
        if (triangle.exist(a,b,c))
            System.out.println(y);
        else
            System.out.println(n);


    }

    public class Triangle {
         int a1;
         int a2;
         int a3;

        public Triangle(int a1, int a2, int a3) {
            this.a1 = a1;
            this.a2 = a2;
            this.a3 = a3;
        }

        public boolean exist(int a1, int a2, int a3) {
            if ((a1 + a2 > a3) && (a1 + a3 > a2) && (a2 + a3 > a1))
                return true;
            else
                return false;
        }
    }

}