Объясните принцип работы мод. доступа

вот пример, LuxuriousCar с наследованием, и он работает. А CheapCar нет.

package com.javarush.task.task15.task1503;

/*
ООП - машинки
*/

public class Solution {
    public static void main(String[] args) {
        new Solution.LuxuriousCar().printlnDesire();
        new Solution.CheapCar().printlnDesire();
        new Solution.Ferrari().printlnDesire();
        new Solution.Lanos().printlnDesire();
    }

    public static class LuxuriousCar extends Constants{
        protected void printlnDesire(){
            System.out.println(WANT_STRING+LUXURIOUS_CAR );
        }
    }

    public static class CheapCar{
        void printlnDesire(){
            System.out.println(WANT_STRING+CHEAP_CAR);
        }
    }

    public static class Ferrari extends LuxuriousCar{
        public void printlnDesire() {
            System.out.println(WANT_STRING+FERRARI_NAME);
        }
    }

    public static class Lanos extends CheapCar{
        public void printlnDesire() {
            System.out.println(WANT_STRING+LANOS_NAME);
        }
    }

    public static class Constants {
        public static String WANT_STRING = "Я хочу ездить на ";
        public static String LUXURIOUS_CAR = "роскошной машине";
        public static String CHEAP_CAR = "дешевой машине";
        public static String FERRARI_NAME = "Феррари";
        public static String LANOS_NAME = "Ланосе";
    }
}

Ну правильно, ты пытаешься обращаться к статическому полю другого класса без указания самого класса. В случае наследования константы уже относятся к текущему классу, поэтому обращение срабатывает. Без наследования надо или указывать класс (Constants.LANOS_NAME), или добавить статический импорт:

import static com.javarush.task.task15.task1503.Solution.Constants.*;