как добавить детей через конструктор?

ну опять же я сделал вот так но подсказка children: при передаче параметра опять исчезла. но код работает

Да забей ты на подсказку... :)

Забей. Это только дополнительный сервис ИДЕА, который не обязан всегда работать так как ты это ожидаешь.

Ниже описано все то же самое, только, чтобы не писать каждый раз new ArrayList<>(Arrays.asList...) я сделал это частью конструктора.

" просто добавлять все содержимое списка аргумента в список объекта." это я так понимаю не используя конструктор, добавлять по типу?

Неет, как раз-таки используя конструктор! Смотри как можно: Зачем собирать вручную список детей каждый раз, когда создаешь новый объект, если можно изначально инициализировать список, объявить его final, а при создании просто наполнять:

public static class Human {
    // ...
    final ArrayList<Human> children = new ArrayList<>(); // final означает, что переменную нельзя инициализировать другим объектом,
    // а содержимое списка менять не запрещает

    public Human(String name, boolean sex, int age, ArrayList<Human> children) {
        this(name, sex, age) // вызывает конструктор без детей, я его тут пропустил
        this.children.addAll(children); // добавляет всех детей созданному объекту
    }

А можно вообще добавить третий конструктор с varargs, тогда снаружи при создании объекта класса вообще не придется создавать список вручную:

public Human(String name, boolean sex, int age, Human... humans) {
        this(name, sex, age, new ArrayList<>(Arrays.asList(humans)));
        // здесь конструкция Human... humans объявляет массив humans,
        // в котором содержатся все объекты Human из аргументов.
        // преобразуем этот массив в список и отправим аргументов в предыдущий конструктор
    }

// это позволит в main делать так:
Human delta = new Human("Delta", false, 21, alpha, beta, charlie); // родитель и трое детей
// объекты alpha, beta, charlie соберутся конструктором в массив humans
// который будет преобразован в список
// содержимым которого будет заполнено поле children у объекта delta

Красота же, ну?