Как сформировать строку String из элементов и пробелов между ними без "костыля" ? :)

Друзья, у меня вопрос, как можно сформировать строку String из n-го количества элементов и пробелов между ними (но без пробела перед 1-м элементом и после последнего элемента)? Сейчас я это делаю так.

List<Integer> listNumbers = new ArrayList<>();
int n;
String finalString;

//заполнили список, присвоили n значение

finalString = listNumbers.get(0).toString();
for (int i = 1; i < n; i++) {
    finalString += " " + listNumbers.get(i);

Иными словами, в строке finalString должно быть n элементов и n-1 пробелов между ними. Но если не использовать "finalString = listNumbers.get(0).toString();", то получится один лишний пробел (либо вначале строки, либо в конце). Как это можно сделать элегантнее без костыля?