Что необходимо использовать, дабы округление было корректным? Я уже и так и так вертел...
import java.util.Scanner;

public class Solution {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //напишите тут ваш код
        Scanner inputscan = new Scanner(System.in);
        double  sum, couter, average, i;

        i = 1.0;
        sum = 0.0;
        couter = inputscan.nextDouble();
        while (couter != -1) {
            sum += couter;
            couter = inputscan.nextDouble();
            i++;
        }
        average = sum/i;
        System.out.println(average);
    }