я так и не понял работу цикла, но

А с какого на 2 уровне задача на циклы? Их же еще не было в лекциях. Я тоже зависла с этой задачей((((

Циклы. Для данной задачи

for (int i = 0; i < 4; i++) {
    System.out.println(s);
}

первым параметром идет инициализация переменой int i. Там может быть несколько переменных. Переменные мб созданы и вне цикла. Если переменная создана в цикле, то она существует только внутри цикла. второе - это условие когда цикл выполняется. третье - это действие которое будет выполнено в конце каждой итерации цикла (в данном случае увеличение i на 1. Каждое из полей мб пустым (так и все 3 разом). Пример

int i = 0;
for (; i < 4; ) {
    System.out.println(s);
    i++;
}

Такой цикл выглядит не очень красиво, но будет работать. В таком виде цикл аналогичен циклу while()