Если проверять так, как сейчас написан код, то выдает ошибку, что обращаюсь к неинициализированному объекту в момент когда проверяю есть ли дети (в строке 71). В моем понимании, при передаче конструктору (второму, который не содержит списка детей) первых двух объектов (детей), у которых нет детей - в строке 71 должно быть false и далее код не выполняется, но при этом список как бы есть в самом классе Human и его длина равна нулю. В каком месте мои суждения становятся неверными? 
package com.javarush.task.task08.task0824;
import java.util.*;
/*
Собираем семейство
*/

public class Solution {
    public static void main(String[] args) {

//    ArrayList<Human> ch = new ArrayList<Human>();

    Human sun = new Human ("Ivan", true, 13, /*ch*/);//создаем детей
    Human dochka_1 = new Human ("Maria", false, 12, /*ch*/);
    Human dochka_2 = new Human ("Masha", false, 10, /*ch*/);

    ArrayList<Human> children = new ArrayList<Human>();
    children.add(sun);
    children.add(dochka_1);
    children.add(dochka_2);

    Human otec = new Human ("Otec", true, 37, children);//создаем родителей
    Human mama = new Human ("Mama", false, 36, children);
    ArrayList<Human> PAPA = new ArrayList<Human>();
    ArrayList<Human> MAMA = new ArrayList<Human>();
    PAPA.add(otec);
    MAMA.add(mama);

    Human ded_1 = new Human ("Ded_1", true, 65, PAPA);//создаем бабушку, дедушку со стороны папы
    Human babushka_1 = new Human ("Babushka_1", false, 65, PAPA);

    Human ded_2 = new Human ("Ded_2", true, 65, MAMA);//создаем бабушку, дедушку со стороны мамы
    Human babushka_2 = new Human ("Babushka_2", false, 65, MAMA);


System.out.println(sun);
System.out.println(dochka_1);
System.out.println(dochka_2);
System.out.println(otec);
System.out.println(mama);
System.out.println(ded_1);
System.out.println(babushka_1);
System.out.println(ded_2);
System.out.println(babushka_2);
    }

public static class Human {
String name;
boolean sex;
int age;
ArrayList <Human> children ;

    public Human(String name, boolean sex, int age, ArrayList<Human> children)
    {
        this.name = name;
        this.sex = sex;
        this.age = age;
        this.children = children;
    }//напишите тут ваш код
    public Human(String name, boolean sex, int age)
    {
        this.name = name;
        this.sex = sex;
        this.age = age;
    }
        public String toString() {
            String text = "";
            text += "Имя: " + this.name;
            text += ", пол: " + (this.sex ? "мужской" : "женский");
            text += ", возраст: " + this.age;

            int childCount = this.children.size();
            if (childCount > 0) {
                text += ", дети: " + this.children.get(0).name;

                for (int i = 1; i < childCount; i++) {
                    Human child = this.children.get(i);
                    text += ", " + child.name;
                }
            }
            return text;
        }
    }

}