Вроде должно работать...
package com.javarush.task.task04.task0416;
/*
Переходим дорогу вслепую
*/
import java.io.*;
public class Solution {
public static void main(String[] args) throws Exception {
//напишите тут ваш код
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
double time = Double.parseDouble(br.readLine());
double time2 = time%5;
// System.out.println((time2 < 4)? "зелёный" : (time2 >= 4 && time2 < 5 )? "жёлтый" : "красный");
if (time2 < 4)
System.out.println("зелёный");
else if (time2 < 5)
System.out.println("жёлтый");
else
System.out.println("красный");
}
}