как можно сократить такой код?

Ну варгс можно написать, но...что значит километры? Для тебя три строки это километры кода и ты уже от кода устал? Первый вариант самый нормальный,

List<Human> childs = new ArrayList<>();
childs.add(child1);
childs.add(child2);
childs.add(child3);
Human dad = new Human("Батя", true, 30, childs);

просто четко и понятно. Часто новичкам все хочется усложнить, обязательно в одну строку вставить, еще что.. В джаве меньше кода это не значит круче. Код должен быть эффективным, лаконичным но читабельным. Но не коротким, потом эта краткость таким боком вылезет, что один раз с этим столкнувшись на всю жизнь запомнишь, пока это личного опыта нету, я понимаю тяжело без ориентиров что такое хорошо, что такое плохо. Но пока выброси с головы "сокращение кода". Пиши рациональный код, эффективный, лаконичный. +В реальной жизни либо ты будешь добавлять как я привел:

childs.add(child1);
childs.add(child2);
childs.add(child3);

хотя это кстати можно заменить:

Collections.addAll(childs, child1, child2, child3);

короче, но хуже. либо это будет что-то из серии:

for (Name name : names) {
  childs.add(new Human(name));
}

Это учебная задача, решил ее, и пошел дальше. Оптимизировать здесь нечего, вот с 11-12 уровня уже можно будет работать над оптимизацией, а пока даже не думай, от тебя требуется только решение задач. И забудь вообще слово "краткость", есть слово лаконичность. И три строка с add это лаконичней чем одной но большой строки в этом случае.

Collections.addAll(childs, child1, child2, child3);