v chem oshibka

BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
String s = reader.readLine(); // Вводим единственную строку
double a = Double.parseDouble(s); // преобразуем ее в число
int count = 0;

do {
    count++; // увеличиваем счетчик, невзирая ни на что
     if (a != -1) { // проверяем, а надо ли было увеличивать счетчик вообще. Если надо продолжать работу - прекращаем работу.
         break;}
        a+=a; // это выполнится только при а, равном -1, т.е. когда ничего никуда прибавлять не надо

    } while(a != -1); // пока работать не надо, работаем, работаем и работаем, т.е. если
            // введено -1 - бесконечно увеличиваем счетчик и проверяем одно и то же число
            //на одно и то же условие...

if(a<0){
    a=-a;
}
a = a/ count; // делим введенное

System.out.println(a);