Помогите разобраться, пожалуйста! почему цикл работает 2 секунды и потом останавливается? в какой строке эту указано?в комментах указал свое понимаение

public class Solution {
    public static volatile boolean isStopped = false;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Runner ivanov = new Runner("Ivanov", 4);
        Runner petrov = new Runner("Petrov", 2);
        //на старт!
        //внимание!
        //марш!
        ivanov.start();    //запустили stopwatch.run
        petrov.start();     //запустили stopwatch.run
        Thread.sleep(2000);  // 2 секунды main спит, run() stopwatch ничего не делает, тк  isStopped = false
        isStopped = true;  // main проснулся, изменил значение isStopped run() stopwatcha вызывает dostep()
        Thread.sleep(1000); //main спит cекунду
    }

    public static class Stopwatch extends Thread {
        private Runner owner;
        private int stepNumber;

        public Stopwatch(Runner runner) {
            this.owner = runner;
        }

        public void run() {
            try {
                while (!isStopped) {
                    doStep();
                }
            } catch (InterruptedException e) {
            }
        }

        private void doStep() throws InterruptedException {
            stepNumber++;
            //add your code here - добавь код тут
            if(this.owner.getSpeed()==4) {
                Thread.sleep(250);
            }
            if(this.owner.getSpeed()==2) {
                Thread.sleep(500);
            }

            System.out.println(owner.getName() + " делает шаг №" + stepNumber + "!");
        }
    }

    public static class Runner {
        Stopwatch stopwatch;
        private String name;
        private int speed;

        public Runner(String name, int speed) {
            this.name = name;
            this.speed = speed;
            this.stopwatch = new Stopwatch(this);
        }

        public String getName() {
            return name;
        }

        public int getSpeed() {
            return speed;
        }

        public void start() {
            stopwatch.start();
        }
    }
}