Результат вывел, но вылетела такая ошибка! Метод doStep должен учитывать скорость бегуна. Если скорость бегуна 2 шага в секунду, метод должен работать пол секунды; если скорость бегуна 4 шага в секунду, метод должен работать четверть секунды.