Цикл for как счётчик и определитель индекса массива resultArray[], а цикл if как определитель очерёдности.
package com.javarush.task.pro.task05.task0504;
/*
Объединяем массивы
*/
public class Solution {
public static int[] firstArray = new int[]{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
public static int[] secondArray = new int[]{10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19};
public static int[] resultArray;
public static void main(String[] args) {
resultArray = new int[firstArray.length + secondArray.length];
for (int i = 0; i < resultArray.length; i++){
if (i < firstArray.length){
resultArray[i] = firstArray[i];
} else resultArray[i] = secondArray[i - secondArray.length];
}
//напишите тут ваш код
for (int i = 0; i < resultArray.length; i++) {
System.out.print(resultArray[i] + ", ");
}
}
}