В чем отличие <T> от <?>?

вот всё объяснили. <T> - определенный тип. Так объявленный джинерик инвариантен к приведению типа (мы не можем привести List<Integer> к List<Number> несмотря на то что Integer к Number можем). Объекты так параметризованные открыты на чтение/запись. Из мешка с котами мы достаем котов и кладем котов. <?> - равносильно <? extends Object> - параметр типа - подтип Object - т.е. по сути любой тип. Объекты объявленные как <? extends Т> ковариантен к приведению типа (мы можем привести к List<?> любой List<ClassName> где ClassName наследник T, для Т - Object - любой ссылочный тип). Объекты объявленные как <? extends Т> доступны только на чтение. (Нам дали мешок с животными (но мы не знаем коты там или щенки) из него мы достаем животное, но т.к. мы не знаем с чем мешок (коты или щенки) - нам запретили в него что-то складывать).