Как создается объект внутреннего класса? (non-static)

поскольку классы HandleBar и Seat не статические, то и их объекты будут принадлежать не внешнему классу (как мы привыкли со статиками), а к объектам внешнего класса поэтому да, чтобы создавать объекты внутренних классов - приходится это делать через объект внешнего класса. еще встречал такую запись:

new OuterClass().new NestedClass()

в любом случае, вам эта вся магия скорее всего вряд ли понадобится) я вот еще не встречал на практике ситуацию, когда реально была бы необходимость делать внутренний класс именно не статическим. чаще всего это можно порефакторить и переписать нормально)) так что вам в этой задаче скорее показывают, что вот так можно делать) ну или чтобы вы не растерялись на собеседовании, если вас вдруг такое спросят (но снова же, если это действительно необходимое знание чтобы влиться в проект, значит у них на проекте такое часто используют, а значит лучше к ним не идти😄) это как с той задачей с яблоками, где к статической переменной класса обращаются через объект этого класса. да, вам просто показали, что так можно делать) но лучше, все же, придерживаться общепринятого код-стайла и обращаться к статическим переменным через название их класса.