И я так понимаю, я правильно решила проблему ArrayIndexOutOfBoundsException, дав a = 1, а не 0?
package com.javarush.task.pro.task05.task0504;

/*
Объединяем массивы
*/

public class Solution {
    public static int[] firstArray = new int[]{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    public static int[] secondArray = new int[]{10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19};
    public static int[] resultArray;

    public static void main(String[] args) {
        resultArray = new int[firstArray.length+secondArray.length];

        for (int a = 1; a < firstArray.length; a++)
        {
            resultArray[a] = firstArray[a];
        }

        for (int a = 1; a < secondArray.length; a++)
        {
            resultArray[a+firstArray.length] = secondArray[a];
        }

        for (int i = 0; i < resultArray.length; i++) {
            System.out.print(resultArray[i] + ", ");
        }
    }
}