В главе 11 книги Шлилдта приводится такой пример работы потоков без синхронизации: 
class Callme {
    void call(String msg) {
        System.out.print("[" + msg);
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            System.out.println("Прерван");
        }
        System.out.println("]");
    }
}
class Caller implements Runnable {
    String msg;
    Callme target;
    Thread t;

    public Caller(Callme targ, String s) {
        target = targ;
        msg = s;
        t = new Thread(this);
        t.start();
    }

    public void run() {
        target.call(msg);
    }
}
public class Synch {
    public static void main(String[] args) {
        Callme target = new Callme();
        Caller ob1 = new Caller(target, "Добро пожаловать");
        Caller ob2 = new Caller(target, "в синхронизированный");
        Caller ob3 = new Caller(target, "мир!");

        try {
            ob1.t.join();
            ob2.t.join();
            ob3.t.join();
        } catch (InterruptedException e) {
            System.out.println("Прерван");
        }
    }
}
В классе Synch к методу call одного и того же экземляра класса Callme обращаются три потока. По задумке автора должно выводиться следующее: 
[Добро пожаловать[в синхронизированный[мир!]
]
]
Объяснение Шилдта: "Как видите, благодаря вызову метода sleep() из метода call() удается пере­ключиться на исполнение другого потока. Это приводит к смешанному выводу трех строк сообщений." По факту выводится и так: 
[Добро пожаловать[мир![в синхронизированный]
]
]
и так: 
[в синхронизированный[Добро пожаловать[мир!]
]
]
Аналогичный вывод и когда мы по книге "исправляем" вывод добавляя synchronized в метод call класса Callme. 
class Callme {
    synchronized void call(String msg) {
...
Как должно выводиться по книге: 
[Добро пожаловать]
[в синхронизированный]
[мир!]
Что выводится: 
[Добро пожаловать]
[мир!]
[в синхронизированный]
Вопрос: почему сообщения выводятся в перемешку? Разве не должен отрабатывать join, чтобы сначала полностью исполнился поток ob1 (включая sleep), потом, соответственно, ob2 и ob3. Объяснение Шилдта в данном случае мне не понятно. Может быть кто-то уже с этим разбирался.