Поясните, пожалуйста, почему в конструкторе класса Robot мы присваиваем this.id значение ++robotCounter?

Ты снова задаёшь вопрос, не прикрепляя к нему код и условие задачи. Ответить на него могут только те, кто знает, о какой задаче идёт речь, а многим она не доступна (например, мне), потому что у меня нет подписки. И тем не менее ответ. robotCounter - это статическая переменная. Она относится не к конкретному экземпляру класса, а ко всему классу Robot. В ней хранится общее число созданных объектов. id - это не статическая переменная, её значение своё у каждого робота; оно равно значению robotCounter на момент его создания. Да, если сразу создания каждого робота выводить этот текст, то он будет «1й из 1», «2й из 2» и т.д., потому что так и есть. Тем не менее, если сначала создать армию роботов, а потом у каждого вывести текст, то у каждого robotCounter будет равен их общему числу, а айди будет у каждого своё.

public class Robot {

    public static int robotCounter;

    public int id;

    public String model;

    public int productionYear;

    public static String vendor = "Javarush Co.";

    public Robot(String model, int productionYear) {
        this.model = model;
        this.productionYear = productionYear;
        this.id = ++robotCounter;
    }

    public void displayInformation() {
        System.out.printf("Я %d-й из %d роботов. Модель: %s. Произведен компанией %s в %d году.\n",
                 id, robotCounter, model, vendor, productionYear);
    }
}

Robot robot1 = new Robot("RCV-322", 2019);
robot1.displayInformation();