Обьясните запись пожалуйста

Разбирай сложные конструкции на составляющие и разбирайся по порядку.

char c = binaryNumber.charAt(index); // возвращает символ строки binaryNumber на позиции index
int value = Character.getNumericValue(c); // возвращает число, соответствующее цифре, записанной в символе c