yield

public class YieldExample {

    public static void main(String[] args) {
        // Создаем две нити
        Thread thread1 = new MyThread("Нить 1");
        Thread thread2 = new MyThread("Нить 2");

        // Запускаем нити
        thread1.start();
        thread2.start();
    }

    static class MyThread extends Thread {

        public MyThread(String name) {
            super(name);
        }

        @Override
        public void run() {
            for (int i = 0; i < 5; i++) {
                System.out.println(getName() + ": Шаг " + i);

                // Вызываем Thread.yield(), чтобы дать другой нити возможность выполниться
                Thread.yield();

                // Можно добавить условие для вызова Thread.sleep(0) по тем же причинам
                // if (i % 2 == 0) {
                //     try {
                //         Thread.sleep(0);
                //     } catch (InterruptedException e) {
                //         e.printStackTrace();
                //     }
                // }
            }
        }
    }
}

public class YieldExample {
    public static void main(String[] args) {
        // Создаем два потока
        Thread thread1 = new Thread(new MyRunnable(), "Thread 1");
        Thread thread2 = new Thread(new MyRunnable(), "Thread 2");

        // Запускаем потоки
        thread1.start();
        thread2.start();
    }
}

class MyRunnable implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " - " + i);

            // При каждой итерации цикла вызываем метод Thread.yield()
            Thread.yield();
        }
    }
}

Thread 1 - 0
Thread 2 - 0
Thread 1 - 1
Thread 2 - 1
Thread 1 - 2
Thread 2 - 2
Thread 1 - 3
Thread 2 - 3
Thread 1 - 4
Thread 2 - 4