Что означает "возвращение значения"?

public void method1() {
   // тут идёт тело метода, метод что-то делает, но ничего не возвращает
   // так как его "тип возвращаемого значения" - void
   // void в сигнатуре метода (public void method1() - это она в данном случае)
   // означает что метод просто выполняется, но ничего не возвращает
}

public String method2() {
    // тут тоже тело метода, но в отличии от предыдущего метода
    // он ОБЯЗАН вернуть объект типа String так как тип возвращаемого
    // значения указан как String. Это делается так:
    String s = "Строка которую я верну";
    return s;
}