почему у меня выводится 3 -3 3 10

Попробуйте использовать оператор & вместо && и <= вместо <. Используйте конструкцию

if
else if
else

и соблюдайте отступы. Those are the bitwise AND and bitwise OR operators.

int a = 6; // 110
int b = 4; // 100

// Bitwise AND

int c = a & b;
//   110
// & 100
// -----
//   100

// Bitwise OR

int d = a | b;
//   110
// | 100
// -----
//   110

System.out.println(c); // 4
System.out.println(d); // 6

Java Language Spec (15.22.1, 15.22.2) regarding the different behaviors of the operator based on its inputs. Indeed when both inputs are boolean, the operators are considered the Boolean Logical Operators and behave similar to the Conditional-And (&&) and Conditional-Or (||) operators except for the fact that they don't short-circuit so while the following is safe:

if((a != null) && (a.something == 3)){
}
This is not:

if((a != null) & (a.something == 3)){
}

"Short-circuiting" means the operator does not necessarily examine all conditions. In the above examples, && will examine the second condition only when a is not null (otherwise the whole statement will return false, and it would be moot to examine following conditions anyway), so the statement of a.something will not raise an exception, or is considered "safe." The & operator always examines every condition in the clause, so in the examples above, a.something may be evaluated when a is in fact a null value, raising an exception. Stackoverflow

Попробуй сначала сравнить два числа, а потом их минимум с третьим

Идея с логическими операторами норм, но уж больно муторная в плане прописывания условий сравнения в скобках условия if. Я тоже таким способом решил. При трех числах это еще норм. А если чисел 4, 5 и больше?. Условие в скобках будет километровое, самих условий будет 100500 и логику их замучаешься разбирать, не говоря уже о том, что читаемость кода будет никакой. Попробуй такую тему реализовать. Своей переменной к присвоить одно из значений переменных "а", "в" или "с". А потом эту переменную сравнить с каждой другой переменной. Если "к" окажется меньше переменной, с которой ты сравниваешь ее, то тогда присваиваем "к" значение этой переменной. Всего получится два сравния if один за другим.

Потому что у тебя так написано:

if (b < a  && b < c)
  k=b;
   else
   k=c;

Если b меньше всех, то результат - b. Во всех остальных случаях результат - c.