Когда запускаю программу, всё обрабатывает, вроде, правильно. Валидатор выкидывает ошибки: -Внутри класса Solution должен быть public static классы Cat, Dog; -Метод join() должен возвращать объединенное множество всех животных; -Метод removeCats() должен удалять из множества pets всех котов; -Метод printPets() должен выводить на экран всех животных, которые в нем есть. Каждое животное с новой строки. 
public class Solution {
    public static void main(String[] args) {
        Set<Cat> cats = createCats();
        Set<Dog> dogs = createDogs();

        Set<Object> pets = join(cats, dogs);
        printPets(pets);

        removeCats(pets, cats);
        printPets(pets);
    }

    public static Set<Cat> createCats() {
        HashSet<Cat> cats = new HashSet<Cat>();

        cats.add(new Cat("Muska"));
        cats.add(new Cat("Iriska"));
        cats.add(new Cat("Murka"));
        cats.add(new Cat("Kuzya"));

        //напишите тут ваш код

        return cats;
    }

    public static Set<Dog> createDogs() {
        HashSet<Dog> dogs = new HashSet<>();

        dogs.add(new Dog("Timka"));
        dogs.add(new Dog("Karina"));
        dogs.add(new Dog("Tosha"));
        //напишите тут ваш код
        return dogs;
    }

    public static Set<Object> join(Set<Cat> cats, Set<Dog> dogs) {
        Set<Object> joinpets = new HashSet<>();
        joinpets.addAll(cats);
        joinpets.addAll(dogs);
        //напишите тут ваш код
        return joinpets;
    }

    public static void removeCats(Set<Object> pets, Set<Cat> cats) {
        pets.removeAll(cats);
        //напишите тут ваш код
    }

    public static void printPets(Set<Object> pets) {
        for (Object dog : pets)
            System.out.println(dog.toString());
        //напишите тут ваш код
    }

    public static class Cat {
        private String name;

        public Cat(String name){
            this.name = name;
        }

        @Override
        public String toString() {
            String name = this.name;
            return name;
        }
    }

    public static class Dog {
        private String name;

        public Dog(String name){
            this.name = name;
        }

        @Override
        public String toString() {
            String name = this.name;
            return name;
        }
    }