Конструктор - Initialize

да, у них одна суть, в принципе. и те, и другие - инициализируют переменные объекта какими-то значениями. но если метод инициализации - это самый обычный метод (который надо вызывать), то конструктор - это такой специальный метод который вызывается тогда, когда ты делаешь new пример с методом для инициализации

Cat cat = new Cat(); // вызов конструктора по умолчанию
cat.init(); // дополнительно еще приходится вызывать метод для инициализации

пример с конструктором

Cat cat = new Cat(); // вызов конструктора по умолчанию и в нем же инициализируются переменные

Конструкторы возвращают объекты класса, там другой тип указывать не нужно, потому и запись конструкторов сокращенная. void initialize() просто изменяет свойства объекта, который его вызывает, он ничего возвращать не должен.