объясните плз это поэтапно

int i = 0;
while (i < binaryNumber.length()) {
    int index = binaryNumber.length();
    index = index - 1;
    index = index - i;
    char character = binaryNumber.charAt(index);
    int value = Character.getNumericValue(character);
    double pow = Math.pow(2, i);
    pow = value * pow;
    int powCastedToInt = (int)pow;
    decimalNumber = decimalNumber + powCastedToInt;
    i++;
}